Bulldoser s er en slags viktigste maskiner for masseforflytting maskiner. De er delt inn i to typer, nemlig robotsøkeprogrammet og dekk typen ifølge deres gå-modus. Dette dokumentet beskriver strukturen og arbeider rettprinsippet robotsøkeprogrammet bulldoser. Den grunnleggende betjening av bulldoser utgraving er: A. spade jord B. jord C. lossing.
De fleste av robotsøkeprogrammet bulldosere med makt større enn 120KW bruker hydraulisk mekanisk girkasse. Denne typen bulldoser kommer fra tre grunnleggende bulldosere produksjons teknologi D65 importert fra Komatsu, D155 og D85. Etter lokalisering er TY320 bulldosere TY220, TY160 og grunnleggende bulldosere. For å møte behovene til ulike brukere, har bulldoser produsenter i Kina utvidet produkt utvalg basert på over tre grunnleggende bulldosere og dannet tre rekke bulldosere. TY220 type bulldoser serien inkluderer TSY220 type våtmarksområde bulldoser, TMY220 type ørkenen bulldoser, TYG220 type høyden bulldoser, TY220F type skogen bulldoser, TSY220H type sanitær bulldoser og DG45 type rør maskin. TY320 og TY160 serien bulldosere utvikler også lignende produkter. I TY160 serien er det TSY160L super våt bulldosere og TBY160 push- og pull maskiner.